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MK6排爆機(jī)器人
作為一款中等尺寸的排爆機(jī)器人,MK6既具有大型機(jī)器人的拖曳能力,又具有輕小型機(jī)器人的速度和爬階能力。它是一臺(tái)帶腰轉(zhuǎn)、多功能的排爆機(jī)器人。采用后置腰盤旋轉(zhuǎn)加手臂設(shè)計(jì)可使機(jī)器人抓取物品時(shí)增加其自身平衡及穩(wěn)
產(chǎn)品詳細(xì)

作為一款中等尺寸的排爆機(jī)器人,MK6既具有大型機(jī)器人的拖曳能力,又具有輕小型機(jī)器人的速度和爬階能力。它是一臺(tái)帶腰轉(zhuǎn)、多功能的排爆機(jī)器人。采用后置腰盤旋轉(zhuǎn)加手臂設(shè)計(jì)可使機(jī)器人抓取物品時(shí)增加其自身平衡及穩(wěn)定性,在狹小空間轉(zhuǎn)動(dòng)腰盤,增加靈活性;監(jiān)視任務(wù)由機(jī)體上5個(gè)彩色攝像機(jī)來實(shí)現(xiàn)。實(shí)時(shí)近距離觀察現(xiàn)場,無圖像延時(shí)。快速接近目標(biāo)的能力--可在數(shù)分鐘內(nèi)部署完畢;可在城市環(huán)境可靠的進(jìn)行操作—依靠900MHz數(shù)字和340MHz圖像的無線頻率通訊系統(tǒng)操作,即使在擁擠的空間也能可靠控制。此外,還有電纜作為備用;跨越全地形的能力—6x6全輪驅(qū)動(dòng)為多數(shù)地形上行動(dòng)提供動(dòng)力。全天候下工作的能力—防水的、單體底盤設(shè)計(jì),使得機(jī)器人可在惡劣氣候和地理情況下正常工作。控制采用人機(jī)工程學(xué)設(shè)計(jì)--霍爾傳感人機(jī)工程搖桿,僅需兩只手握住操作手柄就能完全控制機(jī)器人所有動(dòng)作,無需觀察操作按鈕即可輕松操作。MK6在后臺(tái)做了人性化設(shè)計(jì):給您做了充分的誤操作保護(hù),根據(jù)使用者的操作熟練度可以適當(dāng)放開保護(hù)。5路高清視頻,可由控制端任意切換。實(shí)時(shí)近距離觀察現(xiàn)場,無圖像延時(shí)。在機(jī)械手另一側(cè)同步安裝口徑20MM水炮槍,并裝有獨(dú)立的開火電路。機(jī)械手安裝在一個(gè)左60度旋轉(zhuǎn)、右90度旋轉(zhuǎn)的腰盤上,大臂起落90度。手臂結(jié)構(gòu)自下而上依次為:左60度、右90度腰盤,可起落90度的機(jī)械大臂,精準(zhǔn)接近目標(biāo)的伸縮臂,上下旋轉(zhuǎn)的小臂,360度自由旋轉(zhuǎn)的手腕,夾持有力的機(jī)械手爪。

主要技術(shù)規(guī)格:

雙驅(qū)動(dòng)系統(tǒng):1、6x6全輪驅(qū)動(dòng):帶快速釋放的氣動(dòng)輪胎驅(qū)動(dòng)(適合草地、泥濘、雪地環(huán)境)。

      2、履帶驅(qū)動(dòng):耐磨橡膠履帶驅(qū)動(dòng)(適合攀越障礙物、爬樓梯等復(fù)雜地形),根據(jù)需要可與輪胎驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)脫離。

前進(jìn)速度:0-8km/h;后退速度:0-6km/h;

拖曳能力≥130kg;爬坡角度≥45°,可爬不低于25CM高的臺(tái)階

腰轉(zhuǎn)機(jī)械臂系統(tǒng):后置型腰盤旋轉(zhuǎn)機(jī)械臂:后置型腰盤設(shè)計(jì)可使機(jī)器人抓取物品時(shí)增加其自身平衡及穩(wěn)定性,在狹小空間轉(zhuǎn)動(dòng)腰盤,增加靈活性

腰盤直徑≥150毫米        腰轉(zhuǎn)角度:左轉(zhuǎn)≥70度,右轉(zhuǎn)≥100度;

機(jī)械手抓舉力:縮回≥40kg公斤,全展開≥30公斤;

控制系統(tǒng):高穩(wěn)定工業(yè)級(jí)可編程控制器控制

人機(jī)合一霍爾工程搖桿:僅需兩只手握住操作手柄就能完全控制機(jī)器人所有動(dòng)作,無需觀察操作按鈕(擺脫了傳統(tǒng)控制面板按鍵操作的不連貫、復(fù)雜、單一操作性)

雙變速手柄無極調(diào)速:左搖桿:控制行走和視頻;右搖桿:控制機(jī)械臂和銷毀器

圖像傳輸:340Mhz COFDM調(diào)制技術(shù)圖像傳輸系統(tǒng),實(shí)時(shí)傳輸,無延時(shí),

無線遙控距離:≥100米

物理特性:總長≥92.0cm,總寬≥62.0cm;收起時(shí)高度≤54.0cm;

最大伸展≥180cm;總重:不小于90kg;工作時(shí)間:≥5小時(shí)

工作溫度:-25℃-50℃。




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